Alohan'ny hilazana ity olana ity, voalohany indrindra, tokony ho mazava tsara ny tanjon'ny motera servo, raha oharina amin'ny maotera mahazatra, ny motera servo dia ampiasaina indrindra amin'ny fametrahana marina, ka matetika isika no milaza fa ny servo fanaraha-maso, raha ny marina, dia ny fanaraha-maso ny toerana misy ny motera servo.Raha ny marina, ny motera servo koa dia mampiasa fomba fiasa roa hafa, izany hoe ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fanaraha-maso ny torsi, saingy kely kokoa ny fampiharana.Ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha amin'ny ankapobeny dia tanterahan'ny mpanova matetika.Ny fanaraha-maso haingana amin'ny motera servo dia matetika ampiasaina amin'ny fanafainganana haingana sy ny fihenam-bidy na ny fanaraha-maso haingana, satria raha oharina amin'ny mpanova matetika, ny motera servo dia mety hahatratra revolisiona an'arivony ao anatin'ny milimetatra vitsivitsy.
Satria ny servo dia mihidy-loop, ny hafainganam-pandeha dia tena stable.Ny fanaraha-maso Torque dia indrindra ny mifehy ny fivoahan'ny motera servo, noho ny famaliana haingana ny motera servo.Ny fampiharana ireo karazana fanaraha-maso roa etsy ambony, dia azonao atao ny maka ny fiara servo ho toy ny mpanova matetika, amin'ny ankapobeny miaraka amin'ny fanaraha-maso analog.
Ny fampiharana lehibe amin'ny motera servo na fanaraha-maso ny toerana, noho izany dia mifantoka amin'ny fanaraha-maso ny toeran'ny PLC ny motera servo ity taratasy ity.Ny fanaraha-maso ny toerana dia manana habe ara-batana roa mila fehezina, dia ny hafainganam-pandeha sy ny toerana.Ny tena manokana dia ny fifehezana ny hafainganam-pandehan'ny motera servo amin'ny toerana misy azy sy ny fijanonana marina.
Ny mpamily servo dia mifehy ny halavirana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera servo amin'ny alàlan'ny matetika sy ny isan'ny pulses azony.Ohatra, nifanaiky izahay fa ny motera servo dia mihodina isaky ny 10.000 pulses.Raha mandefa pulses 10.000 ao anatin'ny iray minitra ny PLC, dia mameno faribolana amin'ny 1r/min ny motera servo, ary raha mandefa pulses 10.000 ao anatin'ny segondra iray, dia mameno faribolana amin'ny 60r/min ny motera servo.
Noho izany, PLC dia amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny pulse mba hifehy ny servo maotera, ny ara-batana fomba handefasana ny pulse, izany hoe, ny fampiasana ny PLC transistor Output no tena fampiasa matetika, dia amin'ny ankapobeny ambany-end PLC mampiasa izany fomba izany.Ary ny PLC afovoany sy avo lenta dia ny mampita ny isa sy ny fatran'ny pulses amin'ny mpamily servo, toy ny Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT sy ny sisa.Ireo fomba roa ireo dia fantsona fampiharana samy hafa fotsiny, ny fotony dia mitovy, ho an'ny fandaharana dia mitovy.Afa-tsy ny fandraisana pulse, ny fanaraha-maso ny fiara servo dia mitovy tanteraka amin'ny an'ny inverter.
Ho an'ny fanoratana fandaharana dia tena lehibe tokoa io fahasamihafana io, ny Japoney PLC dia mampiasa ny fomba fampianarana, ary ny European PLC dia mampiasa ny endriky ny blocs miasa.Fa ny fotony dia mitovy, toy ny hifehy ny servo handeha toerana tanteraka, dia mila mifehy ny PLC Output fantsona, pulse isa, pulse matetika, hafainganam-pandeha sy ny deceleration fotoana, ary mila mahafantatra rehefa ny servo mpamily toerana dia feno. , na mahafeno ny fetra sy ny sisa.Na inona na inona karazana PLC, dia tsy misy afa-tsy ny fifehezana ireo habe ara-batana ireo sy ny famakiana ny mari-pamantarana mihetsika, fa ny fomba fampiharana PLC samihafa dia tsy mitovy.
Ity ambony ity dia ny famintinana ny motera servo mifehy ny PLC (programmable controller), avy eo dia tonga saina ny fametrahana ny PLC programmable controller precaution.
Ny mpandrindra fandaharana PLC dia nampiasaina betsaka tamin'ny sehatra isan-karazany, satria ny ao anatiny dia misy singa elektronika marobe, mora voan'ny fanelingelenana ny singa elektrika manodidina, sahan'andriamby matanjaka matanjaka, ny mari-pana sy ny hamandoana, ny amplitude vibration ary ny antony hafa. Misy fiantraikany amin'ny asa ara-dalàna ny PLC controller, matetika tsy noraharahian'ny olona maro izany.Na dia tsara kokoa aza ny programa, araka ny rohy fametrahana dia tsy miraharaha, aorian'ny debugging, mihazakazaka dia hitondra tsy fahombiazana be dia be.Mihazakazaka aho miezaka mitazona azy io.
Ireto manaraka ireto ny fitandremana amin'ny fametrahana:
1. tontolo iainana fametrahana PLC
a, ny mari-pana ambient dia avy amin'ny 0 ka hatramin'ny 55 degre.Raha avo loatra na ambany loatra ny maripana, dia tsy mandeha tsara ny singa elektrika anatiny.Manaova fepetra fampangatsiahana na hafanana raha ilaina
b, ny hamandoana ambient dia 35% ~ 85%, ny hamandoana dia avo loatra, ny herinaratra conductivity ny singa elektronika dia nohatsaraina, mora ny hampihenana ny malefaka ny singa, amin'izao fotoana izao dia lehibe loatra sy ny fahasimbana.
c, tsy azo apetraka ao amin'ny vibration matetika ny 50Hz, ny amplitude dia mihoatra ny 0.5mm, satria ny hovitrovitra amplitude dia lehibe loatra, ka nianjera ny anatiny biraon'ny faritra welding singa elektronika.
d, ao anatiny sy ivelan'ny boaty elektrika dia tokony ho lavitra ny sahan'andriamby matanjaka sy ny saha elektrika (toy ny mpanova fanaraha-maso, AC contactor lehibe, capacitor lehibe, sns.) Ny singa elektrika, ary mora ny mamokatra harmonic avo. (toy ny mpanova matetika, mpamily servo, inverter, thyristor, sns) fitaovana fanaraha-maso.
e, aza apetraka amin'ny toerana misy vovoka metaly, harafesina, entona mirehitra, hamandoana, sns
f, tsara indrindra ny mametraka ireo singa elektrika ao amin'ny tapany ambony amin'ny boaty elektrika, lavitra ny loharanon'ny hafanana, ary diniho ny fitsaboana ny setroka rivotra mangatsiaka sy ivelany rehefa ilaina izany.
2. Famatsiana herinaratra
a, mba hidirana tsara amin'ny famatsiana herinaratra PLC, misy teboka mifandray mivantana.Toy ny Mitsubishi PLC DC24V;AC malefaka dia malefaka kokoa fampidirana, ny isan-karazany dia 100V ~ 240V (avela isan-karazany 85 ~ 264), ny matetika dia 50/60Hz, tsy mila misintona ny switch.Ny tsara indrindra dia ny mampiasa transformer mitoka-monina mba hanomezana hery PLC.
b, ho an'ny PLC Output DC24V dia matetika ampiasaina amin'ny fanitarana ny asa Module hery famatsiana, ivelany telo-tariby sensor hery famatsiana na tanjona hafa, na dia ny Output DC24V hery famatsiana manana be loatra sy fohy-circuit fiarovana fitaovana ary voafetra ny fahafahany.Amporisihina ny fampiasana famatsiana herinaratra famatsiana tsy miankina amin'ny fitaovana famatsiana herinaratra tariby ivelany mba hisorohana ny circuit fohy, izay mety hiteraka fahasimbana amin'ny PLC ary hiteraka olana tsy ilaina.
3. Wiring sy fitarihana
Rehefa wiring, dia tokony ho crimped amin'ny mangatsiaka gazety takelaka ary avy eo dia mifandray amin'ny fampidirana sy ny output terminal ny PLC.Tokony ho mafy sy azo antoka.
Raha ny fampidirana dia DC famantarana, toy ny manodidina loharano fitsabahana sy ny maro hafa, dia tokony handinika shielded tariby na miolakolaka mpivady, ny an-tserasera tari-dalana dia tsy tokony ho mirazotra amin'ny hery tsipika ary tsy azo apetraka ao amin'ny andalana mitovy slot, tsipika fantsona, mba hisorohana ny fitsabahana.
4. Tany
Ny fanoherana ny tany dia tsy tokony hihoatra ny 100 Ohms.Raha misy bara-tany ao anaty boaty elektrika dia ampifandraiso mivantana amin'ny bara-tany izany.Aza ampifandraisina amin'ny bara-tany aorian'ny fampifandraisana azy amin'ny bara-tany an'ny mpanara-maso hafa (toy ny mpanova matetika).
5. Ny hafa
a, PLC dia tsy mety ho mitsangana, mitsivalana araka ny fametrahana, toy ny PLC no fastening, araka ny fametrahana ny screws hanenjanana kokoa, tsy mivaha, raha ny vibration, manimba ny anatiny singa elektronika, raha ny karatra lalamby, dia tsy maintsy Mifidiana lalamby karatra mahafeno fepetra, sintony aloha ny hidin-trano ary avy eo amin'ny lalamby karatra, ary avy eo manosika ny hidin-trano, rehefa tsy afaka mihetsika miakatra sy midina ny controller PLC.
b, raha ny relay Output karazana, ny Output teboka amin'izao fotoana izao fahafahana dia 2A, ka amin'ny entana lehibe (toy ny DC clutch, solenoid valves), na dia ny ankehitriny dia latsaky ny 2A, dia tokony handinika ny fampiasana ny fampitana tetezamita.
Fotoana fandefasana: May-20-2023