Ny rafitra servo dia misy fiara servo sy motera servo.Ny fiara dia mampiasa fanehoan-kevitra mazava tsara miaraka amin'ny DSP processeur nomerika haingam-pandeha mba hifehezana ny IGBT hamokatra vokatra amin'izao fotoana izao, izay ampiasaina amin'ny familiana ny motera servo AC synchronous AC maharitra telo-dingana mba hahatratrarana ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha sy ny fampandehanana ny toerana.Raha ampitahaina amin'ny motera tsotra, ny fiara servo AC dia manana fiasa fiarovana maro ao anatiny, ary tsy misy borosy sy commutators ny motera, noho izany dia azo itokisana ny asa ary kely ny entan'ny fikojakojana sy fikojakojana.
Mba hanitarana ny fiainan'ny rafitra servo dia tokony hojerena mandritra ny fampiasana ireto olana manaraka ireto.Ho an'ny tontolo iainan'ny rafitra, ny singa dimy amin'ny mari-pana, ny hamandoana, ny vovoka, ny vibration ary ny voltase fampidirana dia mila jerena.Diovy tsy tapaka ny fanaparitahana ny hafanana sy ny rafi-drivotra amin'ny fitaovana fanaraha-maso isa.Hamarino foana raha mandeha tsara ny mpankafy fampangatsiahana amin'ny fitaovana fanaraha-maso isa.Tokony hojerena sy hodiovina isaky ny enim-bolana na ampahefa-dalana arakaraky ny tontolon’ny atrikasa.Rehefa tsy ampiasaina mandritra ny fotoana maharitra ny fitaovana milina CNC dia tokony hotazonina tsy tapaka ny rafitra CNC.
Voalohany indrindra, ny rafitra CNC dia tokony ho hery matetika, ary aoka izany mihazakazaka tsy misy entana rehefa mihidy ny milina fitaovana.Amin'ny vanin-taonan'ny orana rehefa somary avo ny hamandoan'ny rivotra, ny herinaratra dia tokony hirehitra isan'andro, ary ny hafanan'ny singa elektrika dia tokony hampiasaina mba handroahana ny hamandoana ao amin'ny kabinetra CNC mba hiantohana ny fampandehanana azo antoka sy azo antoka. singa elektronika.Ny fanazaran-tena dia nanaporofo fa ny fitaovana milina iray izay mijanona matetika ary tsy ampiasaina dia mora tohina amin'ny tsy fahampiana isan-karazany rehefa alefa aorian'ny andro orana.Noho ny fepetra fiasan'ny mpampiasa farany ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika sy ny famerana ny fahaiza-manao ara-teknika ara-teknika andalana voalohany an'ny orinasa, ny rafitra electromechanika dia matetika tsy afaka mahazo fitantanana fitaovana tsara, izay mety hanafohezany ny fiainan'ny fitaovana mechatronics, na mampihena ny fahafaha-mamokatra noho ny tsy fahombiazan'ny fitaovana.Fatiantoka ara-toekarena.
Ny mpamily servo dia karazana mpanara-maso ampiasaina hifehezana motera servo.Ny asany dia mitovy amin'ny an'ny mpanova matetika miasa amin'ny maotera AC mahazatra.Izy io dia ampahany amin'ny rafitra servo ary ampiasaina indrindra amin'ny rafitra fametrahana mazava tsara.Amin'ny ankapobeny, ny maotera servo dia fehezina amin'ny alàlan'ny fomba telo amin'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny torque mba hahatratrarana ny toeran'ny rafi-pitantanana avo lenta.Izy io dia vokatra avo lenta amin'ny teknolojia fampitana.
Ka ahoana ny fitiliana sy fanamboarana ny fiara servo?Ireto misy fomba sasany:
1. Rehefa nojeren'ny oscilloscope ny fivoahan'ny fanaraha-maso amin'izao fotoana izao amin'ny fiara, dia hita fa tabataba daholo izany ary tsy azo vakina.
Ny anton'ny lesoka: Ny terminal output amin'ny fanaraha-maso ankehitriny dia tsy mitokana amin'ny famatsiana herinaratra AC (transformer).Vahaolana: Afaka mampiasa voltmeter DC ianao hamantatra sy hijerena.
2. Ny maotera mandeha haingana kokoa amin'ny lalana iray noho ny hafa
Antony tsy fahombiazana: Diso ny dingana amin'ny motera tsy misy borosy.Fomba fanodinana: fantaro na fantaro ny dingana marina.
Antony tsy fahombiazana: Rehefa tsy ampiasaina amin'ny fitiliana dia eo amin'ny toeran'ny fitsapana ny fiovaovan'ny fitsapana/fiviliana.Vahaolana: Avereno any amin'ny toeran'ny fivilian-tsivana ny fikandrana fitsapana / fivilian-dàlana.
Antony tsy fahombiazana: Diso ny toeran'ny potentiometer deviation.Fomba fitsaboana: reset.
3. Fiara moto
Ny antony mahatonga ny fahadisoam-panantenana: diso ny polarity ny valin'ny hafainganam-pandeha.
fomba fiasa:
a.Raha azo atao dia apetraho amin'ny toerana hafa ny switch polarity feedback.(Azo atao amin'ny fiara sasany)
b.Raha mampiasa tachometer ianao dia ampidino ny TACH+ sy TACH- amin'ny fiara mba hifandraisana.
c.Raha encoder iray no ampiasaina dia asolo ny ENC A sy ENC B amin'ny fiara.
d.Ao amin'ny maodely hafainganam-pandeha HALL, ampifamadiho ny HALL-1 sy HALL-3 amin'ny fiara, ary ampidino avy eo ny Motor-A sy Motor-B.
Ny anton'ny fahadisoam-panantenana: ny famatsiana herinaratra encoder dia de-energize rehefa ny valin'ny hafainganam-pandehan'ny encoder.
Vahaolana: Jereo ny fifandraisana amin'ny famatsiana herinaratra encoder 5V.Ataovy azo antoka fa afaka manome courant ampy ny famatsiana herinaratra.Raha mampiasa famatsiana herinaratra ivelany ianao, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mankany amin'ny tany famantarana ny mpamily ny volt.
4. Ny jiro LED dia maitso, fa ny maotera tsy mihetsika
Ny antony mahatonga ny fahadisoana: ny motera amin'ny lalana iray na maromaro dia voarara tsy mihetsika.
Vahaolana: Jereo ny seranan-tsambo +INHIBIT sy –INHIBIT.
Antony tsy fahombiazana: Ny baikon'ny baiko dia tsy mankany amin'ny tany famantarana ny fiara.
Fomba fanodinana: Ampifandraiso amin'ny sisin'ny famantarana ny mpamily.
5. Aorian'ny herinaratra dia tsy mirehitra ny jiro LED an'ny mpamily
Antony tsy fahombiazana: Iva loatra ny tanjaky ny famatsiana herinaratra, latsaky ny fepetra takiana ambany indrindra.
Vahaolana: Hamarino sy ampitomboy ny voltase famatsiana herinaratra.
6. Rehefa mihodina ny maotera dia mitselatra ny jiro LED
Antony tsy fahombiazana: fahadisoana dingana HALL.
Vahaolana: Hamarino raha marina ny fanelanelanan'ny dingana maotera (60/120).Ny ankamaroan'ny motera tsy misy borosy dia manana fahasamihafan'ny dingana 120 °.
Antony tsy fahombiazana: tsy fahombiazan'ny sensor HALL
Vahaolana: Fantaro ny voltase ao amin'ny Hall A, Hall B, ary Hall C rehefa mihodina ny maotera.Tokony ho eo anelanelan'ny 5VDC sy 0 ny sandan'ny volt.
7. Ny jiro LED dia mitazona mena foana.Antony tsy fahombiazana: Misy ny tsy fahombiazana.
Fomba fitsaboana: Antony: overvoltage, undervoltage, short circuit, hafanana tafahoatra, voarara ny mpamily, tsy manan-kery ny HALL.
Fotoana fandefasana: Sep-02-2021