Ny fitsipiky ny fiasan'ny servo drive

1. Ny fitsipiky ny fiasan'ny mpamily servo:

Amin'izao fotoana izao, ny mpamily servo mahazatra dia mampiasa processeur famantarana nomerika (DSP) ho fototry ny fanaraha-maso, izay afaka mahatsapa algorithm fanaraha-maso sarotra kokoa, ary mahatsapa ny digitalization, ny tambajotra ary ny intellectualization.Ny fitaovana herinaratra amin'ny ankapobeny dia mampiasa maodely manan-tsaina (IPM) ho toy ny famolavolana fototra amin'ny fizaran-drivotra, IPM anatiny anatiny, ary manana overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage ary faritra fiarovana fiarovana hafa, ao amin'ny faritra lehibe koa dia nampiana faritra malefaka fanombohana. , mba hampihenana ny fiantraikan'ny dingana fanombohana amin'ny mpamily.Ny vondrona mitondra herinaratra aloha dia manitsy ny fampandehanana dingana telo na herinaratra amin'ny alàlan'ny fizaran-tetezana feno rectifier amin'ny dingana telo mba hahazoana ny courant mivantana mifanaraka amin'izany.Ny motera servo AC servo telo-dingana maharitra dia entin'ny inverter inverter malefaka PWM sinusoidal telo.Ny dingana manontolo amin'ny tarika mitondra herinaratra dia azo lazaina tsotra izao ho dingana AC-DC-AC.Ny faritra topologika lehibe amin'ny AC-DC dia ny telo - dingana feno - tetezana tsy voafehy rectifier circuit.

Miaraka amin'ny fampiharana lehibe amin'ny rafitra servo, ny fampiasana ny servo drive, ny servo drive debugging, ny fikojakojana ny fiara servo dia lohahevitra ara-teknika manan-danja kokoa amin'ny fiara servo ankehitriny, ny mpanome tolotra teknolojia fanaraha-maso indostrialy bebe kokoa momba ny teknolojia servo drive fikarohana lalina. .

Ny mpamily servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanaraha-maso ny hetsika maoderina, izay ampiasaina betsaka amin'ny robots indostrialy sy ivon-toeram-panamboarana CNC ary fitaovana automatique hafa.Indrindra indrindra, ny mpamily servo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso AC maharitra andriamby synchronous maotera dia lasa toeram-pikarohana hotspot ao an-trano sy any ivelany.Amin'izao fotoana izao, hafainganam-pandeha, toerana 3 mihidy-loop algorithm fanaraha-maso mifototra amin'ny vector fanaraha-maso dia be mpampiasa amin'ny AC servo famolavolana mpamily.Na ara-dalàna na tsia ny famolavolana loopina mihidy amin'ity algorithm ity dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny rafitra fanaraha-maso servo manontolo, indrindra amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso haingana.

2. Servo mpamily:

Amin'ny maha-ampahany manan-danja amin'ny fanaraha-maso ny hetsika maoderina, dia ampiasaina betsaka amin'ny robots indostrialy sy ivon-toeram-panamboarana CNC ary fitaovana automatique hafa.Indrindra indrindra, ny mpamily servo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso AC maharitra andriamby synchronous maotera dia lasa toeram-pikarohana hotspot ao an-trano sy any ivelany.Amin'izao fotoana izao, hafainganam-pandeha, toerana 3 mihidy-loop algorithm fanaraha-maso mifototra amin'ny vector fanaraha-maso dia be mpampiasa amin'ny AC servo famolavolana mpamily.Na ara-dalàna na tsia ny famolavolana loopina mihidy amin'ity algorithm ity dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny rafitra fanaraha-maso servo manontolo, indrindra amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso haingana.

Ao amin'ny haingam-pandeha mihidy amin'ny mpamily servo, ny fandrefesana ny hafainganam-pandeha tena izy amin'ny motera rotor dia tena zava-dehibe mba hanatsarana ny toetra mavitrika sy static amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha.Mba hahitana ny fifandanjana eo amin'ny fandrefesana marina sy ny vidin'ny rafitra, incremental photoelectric encoder dia matetika ampiasaina ho toy ny hafainganam-pandeha fandrefesana sensor, ary ny mifanaraka amin'izany fomba fandrefesana dia M/T.Na dia manana ny fandrefesana marina sy midadasika aza ny tachometer M/T, dia manana ny kilemany izy, ao anatin'izany: 1) farafahakeliny iray manontolo kapila kapila pulse dia tsy maintsy tsikaritra ao anatin'ny fe-potoana fandrefesana, izay mametra ny hafainganam-pandeha azo refesina kely indrindra;2) Sarotra ho an'ny famerana fameram-potoana amin'ny rafitra fanaraha-maso roa ampiasaina amin'ny fandrefesana haingana ny fitazonana ny fampifanarahana henjana, ary ny fahamarinan'ny fandrefesana haingana dia tsy azo antoka amin'ny fotoana fandrefesana misy fiovana haingana.Noho izany, sarotra ny manatsara ny fampandehanana ny hafainganam-pandehan'ny mpamily servo manaraka sy mifehy amin'ny alàlan'ny fampiasana ny fomba famolavolana haingam-pandeha mahazatra.

Fanazavana fanampiny:

I. saha fampiharana:

Servo fiara dia be mpampiasa eo amin'ny sehatry ny tsindrona koronosy milina, lamba milina, fonosana milina, CNC milina fitaovana sy ny sisa.

Ii.Fahasamihafana mifandraika:

1. Ny mpanara-maso servo dia afaka manova mora foana ny maody fandidiana sy ny module fieldbus amin'ny alàlan'ny interface automatique.Mandritra izany fotoana izany, ny maodely fieldbus samihafa dia ampiasaina mba hahazoana fomba fanaraha-maso samihafa (RS232, RS485, fibre optika, InterBus, ProfiBus), ary ny fomba fanaraha-maso ny mpanova matetika matetika dia somary tokana.

2. Ny servo controller dia mifandray mivantana amin'ny rotary transformer na encoder mba hamorona loop mihidy ny hafainganam-pandeha sy ny fifindran'ny fanaraha-maso.Saingy ny mpanova matetika matetika dia tsy afaka mamorona rafitra fanaraha-maso misokatra misokatra.

3. Ny mari-pamantarana fanaraha-maso tsirairay (toy ny fahitsiana sy ny fampandehanana mavitrika, sns.) Ny servo controller dia tsara kokoa noho ny an'ny mpanova matetika matetika.