Ny fanaraha-maso indostrialy dia mizara roa amin'ny ankapobeny.Ny iray dia ny fanaraha-maso ny hetsika, izay matetika ampiasaina amin'ny sehatry ny mekanika;Ny iray hafa dia ny fanaraha-maso ny dingana, izay matetika ampiasaina amin'ny indostrian'ny simika.Ny fanaraha-maso ny hetsika dia manondro karazana rafitra servo niainga tany am-boalohany, izay mifototra amin'ny fanaraha-maso ny maotera mba hahatsapa ny fifehezana ny fiovan'ny habe ara-batana toy ny fifindran'ny diagonal, torsi, hafainganam-pandeha, sns. .
Avy amin'ny lafiny mampanahy, ny tena zava-dehibe amin'ny motera servo dia ny mifehy ny masontsivana iray na maromaro amin'ny torsi, ny hafainganam-pandeha ary ny toeran'ny motera tokana mba hahatratrarana ny sanda nomena.Ny tena ifantohan'ny fanaraha-maso ny fihetsiketsehana dia ny fandrindrana ny motera marobe mba hamitana ny hetsika voafaritra (ny lalan'ny synthétique, ny hafainganam-pandehan'ny synthetic), miaraka amin'ny fanamafisana bebe kokoa ny fandrindrana ny lalana, ny drafitra haingana ary ny fiovam-po kinematics;Ohatra, ny maotera XYZ axis dia tokony handrindra amin'ny fitaovana milina CNC mba hamitana ny hetsika interpolation.
Ny fifehezana maotera dia matetika noheverina ho toy ny rohy amin'ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika (matetika ny loop amin'izao fotoana izao, miasa amin'ny fomba torque), izay mifantoka bebe kokoa amin'ny fifehezana ny motera, amin'ny ankapobeny dia misy ny fanaraha-maso ny toerana, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ary ny fanaraha-maso ny torsi, ary amin'ny ankapobeny dia tsy misy drafitra. fahaiza-manao (ny mpamily sasany dia manana toerana tsotra sy fahaiza-manomana haingana).
Ny fanaraha-maso ny hetsika dia matetika manokana amin'ny vokatra, anisan'izany ny mekanika, rindrambaiko, elektrika ary maody hafa, toy ny robots, fiara an-habakabaka tsy misy olona, sehatra mihetsika, sns. amin'ny fotoana tena izy, mba hahafahan'izy ireo mihetsika araka ny làlan'ny hetsika andrasana sy ny mari-pamantarana mihetsika.
Ny sasany amin'ireo zavatra ao anatin'izy roa ireo dia mifanandrify: ny position loop/speed loop/torque loop dia azo tsapain-tanana amin'ny mpamily ny motera na amin'ny motion controller, ka mora misavoritaka izy roa.Ny rafitra fototra amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsiketsehana dia ahitana: mpanara-maso ny hetsika: ampiasaina hamokarana teboka (vokatra tiana) ary tadivavarana fanehoan-kevitra amin'ny toerana mihidy.Maro ny mpanara-maso afaka manakatona ny hafainganam-pandeha ao anatiny.
Ny fanaraha-maso ny hetsika dia mizara ho sokajy telo indrindra, dia ny PC-based, ny controller voatokana ary ny PLC.PC-based motion controller dia be mpampiasa amin'ny elektronika, EMS sy ny indostria hafa;Ny indostrian'ny solontenan'ny mpanara-maso manokana dia ny herin'ny rivotra, ny photovoltaic, ny robot, ny milina fanodinana, sns;PLC dia malaza amin'ny fingotra, fiara, metallurgy ary indostria hafa.
Fiara na fanamafisam-peo: ampiasaina hamadihana ny mari-pamantarana fanaraha-maso (matetika ny hafainganam-pandeha na ny torque signal) avy amin'ny mpanara-maso ny hetsika ho lasa mari-pandrefesana mahery kokoa.Ny fiara marani-tsaina mandroso kokoa dia afaka manidy ny toerana misy ny tadivavarana sy ny hafainganam-pandeha mba hahazoana fanaraha-maso marina kokoa.
Actuator: toy ny hydraulic paompy, cylinder, linear actuator na maotera ho output hetsika.Feedback sensor: toy ny photoelectric encoder, rotary transformer na Hall-effect fitaovana, ampiasaina amin'ny fanehoan-kevitra ny toeran'ny actuator amin'ny mpanara-maso ny toerana mba hanatratrarana ny fanakatonana ny loop fanaraha-maso ny toerana.Ny singa mekanika maro dia ampiasaina hanovana ny endrika mihetsika amin'ny actuator ho amin'ny endrika fihetsiketsehana irina, ao anatin'izany ny boaty gear, shaft, visy baolina, fehikibo misy nify, fampifangaroana ary tsipika sy rotary.
Ny fisehoan'ny fanaraha-maso ny hetsika dia hampiroborobo bebe kokoa ny vahaolana amin'ny fanaraha-maso elektromekanika.Ohatra, tamin'ny lasa, ny cams sy ny fitaovam-piadiana dia ilaina amin'ny alàlan'ny rafitra mekanika, fa amin'izao fotoana izao dia azo tanterahina amin'ny fampiasana cams sy fitaovana elektronika izy ireo, manafoana ny fiverenana, ny friction ary ny fitafy amin'ny dingan'ny fanatanterahana mekanika.
Ny vokatra fanaraha-maso matotra dia tsy vitan'ny hoe manome drafitra lalana, fanaraha-maso mandroso, fandrindrana ny hetsika, interpolation, vahaolana kinematics mandroso sy inverse ary famoahana baiko amin'ny maotera fiara, fa mila manana rindrambaiko fanamafisana injeniera (toy ny SCOUT of SIMOTION), mpandika teny syntax. (tsy manondro ny fiteniny ihany, fa misy ihany koa ny fanohanan'ny PLC amin'ny fiteny IEC-61131-3), ny fiasa PLC tsotra, ny fampiharana algorithm fanaraha-maso PID, ny interface interactive HMI, ary ny interface diagnostika diso, ny fanaraha-maso ny hetsika Advanced dia afaka mahatsapa ny fanaraha-maso fiarovana.
Fotoana fandefasana: Mar-14-2023