1. Fiomanana alohan'ny fametrahana ny mpamily motera servo.
a.Ampifandraiso amin'ny terminal L1 sy L2 ny tariby tsy miandany sy ny tariby mivantana.
b.Ny UVW amin'ny famatsiana herinaratra amin'ny dingana telo an'ny maotera dia mifandray amin'ny UVW amin'ny fiara mifanaraka amin'izany, ary ny E dia mifandray amin'ny terminal FG.(miaraka amin'ny
Ny marika dia hanjaka rehefa mampifandray, ary ny tsipika UVW dia tsy azo tsaraina amin'ny lokon'ny tsipika.)
c.Apetraho eo amin'ny tsipika mitovy ny tsipika ambany ary ataovy azo antoka fa mifandray amin'ny tany ny tsipika ambany, mba hisorohana ny fanelingelenana sy hahatonga ny motera hikorontana sy hifandraisana.
Tsy ara-dalàna ny taratasy.
d.Ampifandraiso amin'ny tariby encoder ny tariby encoder mba hahazoana antoka fa azo antoka ny tariby.
e.Tandremo ny elanelana eo amin'ny seranan-tsambo wiring rehefa mipetaka amin'ny 485, aza ampiasaina mba hisorohana ny fahasimban'ny interface.
2. Famaritana ny fiasan'ny fanalahidy tsirairay:
CTL/MON: Tsindrio ity fanalahidy ity, ny fiara dia afaka mifamadika eo amin'ny fomba fanaraha-maso sy ny fomba fanaraha-maso.
PAR/ALM: Tsindrio ity lakile ity, ny fiara dia afaka mifamadika eo amin'ny fomba fanovana parameter sy ny fomba fanehoana fahadisoana.
FWD: Ao amin'ny fomba fanaraha-maso fitendry (F039 = 0), manankery ny fanalahidin'ny fanaraha-maso fihodinana mandroso.
REV: Amin'ny fomba fanaraha-maso ny klavier (F039 = 0), manankery ny fanalahidin'ny fanaraha-maso miverina.
Fanalahidy ambony: Fampitomboana ny angona na kaody parameter.
Kiheba ambany: fihenan'ny angona na kaody paramètre.
STOP/RESET: bokotra Stop na reset.
RD/WT: Mamaky sy manorata fanalahidy.
3. Fitsapana fitaovana:
a.Ataovy azo antoka fa mifandray amin'ny toe-javatra tsy misy entana ny tariby herinaratra, tsipika encoder, ary tariby telo-dingana, ary velomy ny herinaratra avy eo;
b.Apetraho ny F001 ho 0.1, F002 ho 0.1, ary F141 ho 101;
c.Tsindrio ny CTL/MON key, avy eo tsindrio FWD sy REV hifehy, ary jereo raha milamina ny hafainganam-pandeha.
Izy io dia aseho amin'ny sandan'ny F000.Raha miorina tsara izy io, dia ao anatin'ny salan'isa F000 ± 1 ny isan'ny sanda aseho.
Tsy misy tabataba tsy mahazatra amin'ny fanitarana sy ny fihenan'ny visy.
(Fanamarihana: Ny fomba fanaraha-maso etsy ambony dia manan-kery rehefa tsy nampiasaina ny fiara. Mahomby ny fametrahana an'io mari-pamantarana io.)
4. Fametrahana paramètre.
4.1.Fametrahana paramètre alohan'ny handehanana:
a.Aorian'ny famelomana ny fiara dia tsindrio ny lakile PAR/ALM mba hidirana amin'ny fomba fametahana parameter.
b.Tsindrio ny lakile UP raha hanova ny code parameter.Amin'izao fotoana izao, tsindrio ny bokotra STOP/RESET hanovana ny kaody parameter hovana.
Ny bitan'ny code parameter.
c.Avy eo dia apetraho ny F095 = 0, F096 = 1, tsindrio indroa ny famaha PAR/ALM, ary tsindrio STOP/RESET avy eo.
Fanalahidy hanatanterahana ny reset.
d.Fametrahana mari-pamantarana fifandraisana, mametraka F120 amin'ny 3, F121 amin'ny 3, F122 amin'ny 0, ary F123 ho motera servo
Miankina amin'ny toeran'ny seza, dia ny laharan'ny toerana, F125 dia 2, ary ny famerenana dia atao rehefa vita ny fametrahana;
e.Aorian'ny fametrahana dia ataovy azo antoka fa mifandray tsara ny tsipika 485 amin'ny fiara, ary avereno indray ny tsipika fanaraha-maso.soraty
Rehefa nahomby ny angon-drakitra, dia haverina tsirairay ny motera servo.Raha misy motera servo tsy naverina,
Avy eo dia mety misy olana amin'ny fametrahana parameter ny fiara, na mety misy olana amin'ny fifandraisana 485.
Fotoana fandefasana: Aug-20-2021